随着医疗技术和工程技术的发展,用户对于全自动生化分析仪的高精度抽放样和高重复性加样的需求越来越迫切,本文针对国内全自动生化分析仪对微量液体自动加样装置的需求,设计并制备出一种基于应用于高精度微量液体的自动取样装置,用来精确定量汲取及释放样品和试剂。本文通过调研和分析,根据国内对全自动生化分析仪用精密取样系统的要求,建立了微量液体自动加样装置的设计方案。设计方案包括：1.调研国内外全自动生化分析仪精密取样系统的机械传动机构,分析几种传动机构的优缺点,确定适合本课题研究的机械传动机构设计,并对该套机构进行验算校核。2.注射器模块设计。注射器的模块包括注射器活塞杆、密封结构、注射器主体。根据设计要求,制定出三套活塞杆直径的方案,通过实验确定最能满足加样精度同时加工方便的直径值。在密封结构上采用双侧自夹紧的密封方式,达到设计的密封要求。注射器主体采用进液口偏心设置,用来减少气泡的产生,并设置除气泡孔,提高取样精度。3.清洗系统的液路设计,增加了泄压电磁阀,有效的防止取样针倒吸现象。4.采用对比分析的方法选取本课题设计的精密取样系统的几个主要部件的材料。5.根据精密取样系统的定位控制要求,设计硬件系统,控制步进电动机的步数和方向及清洗系统中电磁阀的开关。将上述设计方案制成成品,并应用东软安德医疗科技有限公司现有的实验装置对其进行了实验验证,包括对精密取样系统的实验验证及整机临床项目的批内精密度实验验证,实验结果表明：该系统能满足设计提出的功能和精度、重复性的要求。