本论文是以编筘机作为应用背景。传统的编筘机是一台电机带动丝杠转动同时控制编筘时铁片送片的动作，而本文介绍了利用单片机分别控制两台电机完成控制丝杠和运送铁片的动作。此外，传统的编筘机丝杠和执行机构之间连接有几十个大小不等的齿轮带动其运动，而本课题由两部电机分别控制丝杠和执行部件的运动，这样仅仅需要几个齿轮就可以实现同步运转，这就大大地减少了齿轮的数量，简化了设备，同时还提高了精度，使操作更加的灵活。　　 首先本文在电机选型时通过分析比较各电机的特点及编码器精度选择步进电机作为主电机，选择交流伺服电机作为从电机。选型号为Q3HB64MA的驱动器驱动步进电机，选择型号为ADA2-01NS的伺服器驱动交流伺服电机。并根据电机的控制方式不同设计了相应的硬件控制电路。　　 用单片机的不同功能模块设计信号发生和采集模块，通过编码器采集到电机转速，对比两个电机的速度值后，综合考虑几种不同的PID算法最终确定最合适的PID算法并且得到调整后的速度曲线图，通过对比清晰地了解系统的同步情况。最后，再由生成的P、I、D参数值采用Simulink仿真得到电机的传递函数模型，最终完成实验。　　 经过现场调试和运行，本课题研究的随动系统基本达到了实验精度要求。