随着互联网技术的迅猛发展及其普及应用，网络与机器人技术的结合正成为机器人应用领域新的研究亮点。 本文首先系统地分析了目前流行的开放式网络机器人系统及其不足，引入Java、CORBA等计算机网络新技术，提出了一种面向多用户多机器人的网络机器人系统框架模型。其次，通过分析移动机器人网络化控制的需求，提出了一种开放式的、基于包容式的层式移动机器人控制模型及其实现方案，同时针对移动机器人的一些基本智能行为——自主漫游、沿墙导航以及路径跟踪等提出了相应的控制算法，并通过实验验证了控制效果。在上述研究的基础上开发实现了一套面向移动机器人的开放式网络机器人系统，该系统利用Web浏览器为远程用户提供了简洁的人机交互接口，允许互联网用户远程监视和控制Pioneer2DX移动机器人。通过比较直接控制和监督控制两种模式的实验效果，指出监督控制方式较适合于开放式网络机器人系统。然后，针对开放式网络机器人系统中现场多媒体信息的传输特点，引入组播技术，并提出了一种基于MDLA的多媒体信息自适应传输算法。分析表明这种传输算法在兼顾了互联网带宽资源的公平性同时，极大地降低了系统对互联网带宽资源的需求，增强系统的服务能力。最后，结合已开发的网络机器人系统，基于开放式智能体结构(OAA)提出了一种在线网络资源的辅助结构和策略。该策略将异质分布的网络资源视为智能体，移动机器人可主动地通过网络机器人服务平台采用智能体交互语言(ICL)可获得相应网络资源智能体提供的服务，实验表明这种方式可弥补机器人作为被动远程操作工具所带来的缺陷，提高了机器人的智能化水平和系统执行任务的效率。