随着现代汽车电动化与智能化的发展,人们对汽车的需求不再是简单的交通工具,对汽车智能化、舒适性等人性化的要求越来越高。四轮独驱的电动汽车随着整车电子化的发展,将成为未来汽车的主要形式,同时四轮独驱的电动汽车在车辆的智能化和人性化设计方面,拥有着极大的优势。本文依托于国家自然科学基金项目“考虑驾驶员特性的四轮独立驱动与转向电动汽车动力学控制研究(51675257)”,对驾驶员的制动特性进行研究,并将驾驶员制动特性融入四轮独驱电动汽车制动控制策略的设计,以实现“车适应人”的车辆控制,满足日益增长的人性化需求。首先,对驾驶员制动特性进行分类研究。基于驾驶模拟器仿真平台,设计试验工况,采集驾驶员制动过程中的车速、制动减速度、制动踏板开度、制动踏板开度变化率和相对距离的数据值。应用MATLAB软件的M语言编写程序提取实验数据的特征值,利用模糊C均值、高斯混合模型算法和K-means算法三种聚类方法将数据聚为三类,分析对比三种聚类方法的聚类结果,并分别表征不同的驾驶员制动特性,实现对驾驶员制动特性的合理分类。其次,建立驾驶员制动特性辨识模型和进行制动模式的匹配验证。应用高斯混合理论建立驾驶员制动特性离线辨识模型;应用BP神经网络理论,训练分类数据,建立驾驶员制动特性在线辨识模型;测试表明离线辨识模型和在线辨识模型均能够实现对驾驶员制动特性的准确辨识。选取不同制动特性的驾驶员进行试验,以确定不同制动模式的制动力矩补偿系数,并进行实验验证和驾驶员主观评价。再次,进行考虑驾驶员制动特性的四轮独驱电动汽车制动控制策略研究。设计制动控制策略,为不同制动特性的驾驶员匹配不同的制动模式,确定四轮独驱电动汽车前后轴的制动力矩分配关系。最后,应用车辆动力学软件CarSim与Matlab/Simulink建立四轮独驱电动汽车仿真模型,设计实验工况,对控制策略进行仿真实验验证。验证结果表明:研究的再生制动控制方法能够在保证四轮独驱电动汽车稳定性前提下,有效减少能量损耗、回收能量;研究的复合制动ABS控制方法实现了四轮独驱电动汽车在各种制动强度下的防抱死功能。