基于摩擦系数及其变化率的离合器可靠性补偿控制研究

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离合器是自动变速器动力传动系统中的关键部件之一,其传动性能的好坏直接影响到变速器整机的可靠性。当车辆在高温、重载等恶劣工作条件下起步时,离合器的失效概率大增。针对这一问题,本文以自动变速器起步离合器为研究对象,通过试验研究与理论分析相结合的方式,对离合器的控制系统进行改进,避免了离合器长期工作于失效临界区域,从而达到提升离合器滑摩传动可靠性的目的。本文研究内容具体如下:(1)对起步离合器的基本结构和工作原理进行介绍;通过离合器摩擦系数变化规律的试验研究,得到了不同工作条件下摩擦系数的变化规律,并以此建立了油温、油压与摩擦系数的MAP关系图,;针对所获试验结果并结合离合器的失效分析,提出了基于摩擦系数及其变化率的失效评价模型。(2)基于非概率凸集理论建立了离合器的可靠性凸模型;结合所提出的离合器失效评价模型,确定了以摩擦系数及其变化率为评价指标的极限状态方程,采用一种基于体积比的可靠性度量方法对可靠度进行定义;根据实际工况对油温、油压等有界不确定参数进行区间划分,并利用Monte Carlo法对非概率可靠性模型进行求解,最后分析了各不确定参数对离合器滑摩传动可靠度的影响。(3)对离合器液压控制系统进行分析,制定了基于压力反馈的转矩控制方案,结合离合器的滑摩传动可靠性研究,提出一种考虑可靠度的补偿控制策略;基于模糊控制理论设计了离合器模糊控制器,搭建了考虑可靠度的模糊补偿控制仿真模型;最后,为验证补偿控制方案的可行性,利用合作单位的自动变速器试验平台对补偿控制算法进行台架试验验证。试验结果表明,考虑可靠度的离合器模糊补偿控制算法,相比于原离合器闭环控制算法,有效的提高了起步离合器滑摩传动的可靠性。
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