煤矿井下支护主要采用锚杆支护,但是锚杆支护方面的技术现在还不太发达,还存在很大的发展空间。例如井下支护的自动化程度底,大部分需要人工来完成支护,就会导致整个工程进度缓慢,工作效率低。现在设计一种锚杆钻机装置,主要应用煤矿井下支护作业。所设计的锚杆钻机主要有四大机构装置:钻机行走装置、钻孔装置、钻机支撑板和安装锚杆装置。锚杆钻机的工作流程是,首先掘进机进行掘进挖煤作业,在掘进工序结束以后,进行安装锚杆作业,锚杆钻机移动到需要支护作业位置后,进行铺设锚网,钻孔装置进行钻孔作业,最后安装锚杆装置进行安装锚杆。整个支护作业可以不停的重复作业,提高了支护作业的效率。（1）设计了煤矿用的锚杆钻机,对锚杆钻机装置的结构和工作原理进行了说明,并简要介绍了钻孔装置、钻机支撑板、安装锚杆装置和锚钻机行走装置。（2）对锚杆钻机关键部件的结构进行设计。主要包括钻孔装置、钻机支撑板、钻机行走装置和安装锚杆装置。（3）运用ANSYS仿真软件,求解得到了锚杆钻机液压缸自身的固有频率,得知在7阶时锚杆钻机液压缸的变形最为严重。然后,对模型施加一定的外部载荷的情况下,分别对法兰盘、锚杆支撑底座和齿轮支架进行了静力学分析,得出相应的应力云图和应变云图。对云图进行分析,得出模型整体的安全系数很大,符合设计要求。（4）锚杆钻机主要包括钻孔装置、转向装置和安装锚杆装置,在ADAMS中仿真,从而得到各部件的运动学和动力学等关键性参数的曲线图,并对所得到的各曲线图进行分析。通过仿真结果表明,锚杆钻机装置结构设计合理,ANSYS分析和动力学仿真的结果与理论设计基本一致。完全满足设计要求,同时也为锚杆钻机实际生产建工提供理论意义。