远程多轴步进电机控制驱动系统的研制

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本课题设计的系统来源于某雷达天线阵系统中天线调谐器的设计。由于步进电机是天线调谐器中传动机构的核心单元,因此本课题的主要设计目标实质是研究一种可应用于天线调谐器中的步进电机控制驱动系统设计方法。在对步进电机的控制驱动技术做了详细的分析以后,结合课题的实际需要本文给出了一套可行的步进电机控制驱动系统设计方案。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,而且由其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可靠,因此在众多领域有着极其广泛的应用。而
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