为了更好地解决残膜回收困难的问题,本文主要在对国内现有残膜回收机械优缺点的研究及借鉴的基础上,设计了一种新型指盘式残膜回收机,主要解决秋后残膜的回收作业。本文主要对指盘式残膜回收机整体结构进行设计,并运用理论分析、静应力分析、模态分析、运动仿真分析与模拟试验等方法,针对指盘式残膜回收机关键工作部件进行深入的研究。通过对弹齿捡拾机构进行运动学、动力学分析,确定了弹齿捡拾机构的回转方向与机具前进方向相反,并建立捡拾弹齿的运动轨迹方程,运用Matlab软件得到捡拾弹齿齿尖的运动轨迹;通过Solidworks simulation对捡拾弹齿进行静应力和模态分析,得出捡拾弹齿工作时所受到的最大应力发生在捡拾弹齿根部位置,但其最大应力远小于材料的屈服强度,通过对固定捡拾弹齿的中部和固定捡拾弹齿的中部及螺旋部分两种边界条件下分别进行模态分析,两种边界条件下的工作频率都远离其第一阶固有频率,都不会发生共振现象;使用Adams仿真软件对指盘弹齿进行模拟运动仿真,得到指盘弹齿齿端的运动轨迹及速度曲线,当机具的前进速度为0.8m/s时,指盘弹齿顶端的运动速度为0.7m/s,满足设计要求。通过模拟试验,设计正交试验来确定弹齿捡拾机构工作参数的较优组合,并验证了弹齿捡拾机构的理论分析的正确性。试验结果表明:当弹齿捡拾机构转速n=150r/min,机具前进速度v=0.8m/s,输膜板离地高度h=125mm时,捡拾效果较好。