基于无源性的三相电压型PWM整流器控制策略

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三相电压型PWM整流器由于其具有恒定的直流输出电压、单位功率因数、低谐波输入电流等优点,被广泛的应用于单位功率因数、有源滤波、无功补偿及交流传动等变流控制中。但同时三相电压型。PWM整流器又是一个多变量、强耦合混合非线性控制系统。随着人们对“绿色环保”要求不断的提高,传统的线性控制理论尽管已经发展的相当完善,但依然无法满足人们对更高性能的追求。近来非线性控制理论蓬勃发展,主要有反馈线性化控制策略、自适应控制策略、基于Lyapunov稳定理论控制策略、模糊控制和人工神经网络控制策略和基于无源控制理论的控制策略。而大多数的非线性控制方法都有各自的缺点,如算法较复杂,计算量大,不易在线实现,同时控制效果的优劣极大地依赖于开关变换器参数的精确程度,受系统参数影响很大,并且有一些算法对电网会造成污染。 无源控制(PBC)已经被公认为是一种非常优秀的设计理论。无源控制方法近几年来得到了很大的发展,尤其在机器人控制领域的应用取得了很大的成功。无源性控制方法具有许多良好的特性:它是基于能量的观点,是一种全局定义且全局稳定的控制策略,对系统参数变化及外来扰动有较强的鲁棒性;是一种本质上的非线性控制,且算法简单,易于实现。 论文首先对无源控制理论的基础知识做了一些简单的介绍,在仿射非线性系统的基础上定义了无源系统,引入KYP原理,同时证明了定理的完备性;然后,根据欧拉方法建模,证明被控系统是一个无源系统:最后由误差能量函数在系统的期望点能量最小原则,推出了系统的无源控制律。论文通过Matlab的仿真结果对三相PWM整流器的无源控制算法进行了分析,并研究了参数变化对系统的影响。 最后,对于进一步工作的方向进行了简要的讨论。
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