切换系统作为一类典型的混杂系统,具有重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。切换中立系统是一类具有广泛代表性的切换系统,其子系统由一族连续(或离散)时间的中立系统所构成,通常用一组微分(或差分)方程来描述。中立系统的状态变化率不仅与系统过去状态有关,而且与系统过去状态的变化率有关,因此,中立系统是一类结构与特性较一般非中立时滞系统更为复杂的时滞系统。在工程系统中,时滞现象是普遍存在的,因此,切换时滞系统在控制工程领域具有重要的理论与现实研究意义。近十几年来,切换时滞系统鲁棒控制的研究非常活跃。切换中立系统作为一类结构与特性更为复杂的切换时滞系统,目前,正受到人们越来越多的关注。但由于切换的混杂特性,加上中立系统本身的复杂性,使得对切换中立系统的研究难度加大,进展缓慢。本文主要针对一类切换线性中立系统,研究了该类系统在不同切换策略下的鲁棒控制问题,全文主要工作包括如下几个方面：(1)对于一类具有离散变时滞的切换中立系统,使用凸组合技术,利用状态空间分割的方法,设计了一类状态依赖的滞后型切换律。所设计的切换律不仅依赖于系统当前状态,而且依赖于系统滞后状态信息。同时,在所设计的切换律作用下,利用单Lyapunov-Krasovskii泛函方法,引入自由权矩阵,获得了系统时滞相关的稳定性判别准则。(2)针对一类具有离散变时滞的切换中立系统,分别利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法及改进的多Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合状态空间分割的方法,设计了一类状态依赖的滞后型切换律,并通过引入自由权矩阵,给出了系统时滞相关的稳定性判别准则。(3)对于一类常时滞切换线性中立系统,在系统状态不可直接获得的情况下,对每个单独的子系统分别设计状态观测器,进而利用观测器的状态信息,给出了切换律及反馈控制器的双重设计来镇定系统。这里所设计的切换律充分地考虑到时滞状态信息。在所设计的切换律及反馈控制器作用下,利用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法对闭环系统的稳定性进行了分析,以线性矩阵不等式的形式给出了系统时滞相关的稳定性判别准则。最后,将所得结果推广到一类具有时变结构不确定性的切换线性中立系统。(4)在慢切换意义下,利用平均驻留时间切换方法,研究了一类具有混合时变时滞的切换线性中立系统的稳定性与L2增益分析。混合变时滞包括离散时变时滞及中立时变时滞且二者不同。利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函方法及自由权矩阵法,我们获得了离散时滞上界相关、离散时滞导数上界相关、中立时滞上界相关及中立时滞导数上界相关的稳定性判别准则。(5)研究了在采样反馈控制下的一类切换线性中立系统的镇定问题。在慢切换意义下,结合驻留时间与平均驻留时间方法,设计反馈控制器。由于切换与采样器采样时刻的不同步性,导致受控的切换中立系统在相邻的切换时刻与采样时刻之间,被激活的子系统与其匹配的控制器发生错位。若错位时间持续过长,则会破坏整个系统的稳定性。本章主要讨论了该如何确立采样周期与切换驻留时间二者之间的内在关联以确保受控系统稳定的问题。最后是全文所做工作的总结以及对未来研究工作的展望。