随着现代社会的发展,电梯作为高层建筑内的上下输送工具得到了迅猛的发展。人们在享受电梯快捷服务的同时,对电梯乘坐舒适性与安全性也提出了更为苛刻的要求。一台新电梯在安装过程中,需要进行反复测试、调整,才能使电梯性能达到设计要求。电梯在服务期内进行维护,需要对电梯进行检测与诊断。 因此,开发一套电梯综合测试系统,为电梯测试提供更方便、快捷、准确的仪器,对电梯加速度、速度、振动、噪声等参数进行测量是必要的。进一步,对电梯故障诊断技术进行研究,可以使技术人员根据电梯测试数据,判断电梯运行状态,找到电梯参数超标根源,做出合理决策、排除故障,甚至在合格的参数指标中发现电梯状态变化趋势,预测出故障现象并及时处理。电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究,对电梯行业的发展将会起到巨大作用。 本课题得到美国联合技术公司(United Technologies Corporation)提供的容闳基金资助,首先开发出一套OTIS电梯数据采集网络系统,为保证电梯乘坐舒适性与运行可靠性,提高OTIS电梯的竞争力提供测试手段。然后对电梯故障诊断技术进行研究,研究电梯轿厢振动模型,探讨电梯故障机理;研究基于小波分析与信息融合的信号处理方法在电梯故障诊断中的应用。 本论文的创造性研究及主要工作是: 1.根据UTRC提出的电梯测试要求与国标GB/T 10059—1997所描述的电梯整机性能试验,将测量分为机房内测量、轿厢内测量、层站上测量三种情况,简化了测量方案。 2.通过轿厢加速度测量,完成电梯加速度、速度、位移、振动参数的测试任务,解决了以往电梯轿厢速度与位移测量需要附加编码器,并只能在机房内测量的缺点,使轿厢运动参数测量更加简便。 3.利用加速度传感器测量数据的趋势消除方法,提高了原始数据的真实度,获得了较高的加速度、速度、位移测量精度。 4.利用虚拟仪器技术开发电梯综合测试系统,提高了开发效率,较快地完成了系统的研制工作,并且可以方便地添加软件功能,改善和增强系统性能。 5.对电梯系统进行研究,找出引起轿厢铅垂振动与水平振动的主要原因,建立了电梯轿厢铅垂振动模型与水平振动模型。 6.利用电梯轿厢水平二自由度振动模型,研究了电梯导轨对轿厢振动的影