导弹技术的发展是先进航空航天技术的综合体现。仿真转台是在导弹研制过程中极其重要的高精尖仿真实验设备,具有重大的经济价值和国防战略意义。三轴仿真转台是一种在实验室条件下复现飞行器或导弹在空中飞行姿态半实物仿真的有力工具,它和目标发生装置组合在一起模拟导弹跟踪目标的过程,可真实地模拟出导弹等飞行器在空间的各种姿态和动力学特性,为飞行器的研制、改进和再设计提供各种参考依据。仿真转台性能的优劣直接关系到仿真实验可靠性和置信度,是保证航空航天和武器系统精确度和性能的基础。应海军某基地要求,我所研制开发了三轴转台系统。对于此转台,有着大功率、大流量、宽频带、快速响应的要求,尤其是其中的中空液压马达,因为其特殊的大直径中空轴的高设计难度和高指标要求,成为三轴转台的核心部件。首先,本文综述了国内,国外转台发展的历史,现状以及未来的发展方向,概述了三轴液压仿真转台控制系统。其次,对仿真转台液压伺服系统建立数学模型,并根据实际参数进行化简,得出了控制系统的传递函数,为文章后面的分析做好理论准备。然后,建立了中空液压马达低速运动的数学模型,对其机理进行了分析,较详细的讨论了其主要影响因素,并且阐述了在本系统中采取的具体措施,用描述函数法详细分析了加入的非线性环节对系统稳定性的影响。接着探讨了高频响、宽调速、高精度性能指标的实现方法,着重讨论了复合PID在本转台控制系统中的应用,并通过仿真验证了此方法的普遍性。最后,介绍了三轴转台油源监控系统和控制系统上位机之间通信的实现,详细说明了相关的硬件,软件以及具体实现方法。