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控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。本文首先介绍了使用CAN总线的实际意义、CAN的发展历程和基本知识;然后通过CAN-232智能CAN接口卡的设计作实例讨论了CAN与单片机的接口技术;通过CAN-ISA与CAN-PCI计算机适配卡的设计实例讨论了CAN与PC机的接口技术;最后,通过一个完整的工程实例-基于CAN总线的温度、湿度实时采集、记录、报警系统全面地介绍了CAN总线在工程中的实际应用。本文对全部实例都从硬件和软件两方面进行展开分析,对于CAN总线在工程项目中的具体应用具有一定的参考价值。