多摄像头的智能化视频监控是一个非常具有吸引力的研究领域。这样的系统综合性强,涉及到图像处理、通信技术、工业控制等多方面的理论知识。本论文旨在构建一个多PTZ摄像头的类目标检测定位系统,在设计系统各个模块方案的过程中,先后研究了目标检测、目标交接、摄像头调度等多方面的技术。本论文所做的主要工作为:1.阐述分析利用多PTZ主动摄像头进行目标检测定位的理论依据,分析其整体架构以及实现各模块功能所利用到的技术。2.研究分析了单路摄像头下的目标检测和目标跟踪方法。根据本文设计系统的需求,分析选择了适当的检测与跟踪方法。针对目标检测,研究了光流法、帧差分法以及背景建模法;针对行人检测,提取HOG特征,在INRIA库里采集正负样本分类训练,得到SVM分类器,根据本文设计系统的实际情况,避免在图像上移动检测窗口检测行人,而是将检测到的目标区域缩放以适应检测窗口大小,进行目标是否是行人的HOG+SVM判别。针对目标跟踪,主要研究了粒子滤波算法和CamShift算法。3.研究了多摄像头间目标交接方法。对多路视频间的目标交接分两种情况进行讨论,对于多路视频间具有重叠视野区域的情况,采用平面单应性矩阵来进行目标交接。提取重叠视野区域内的SIFT特征点对,利用RANSAC算法剔除误配点对,求得单应性矩阵,利用单应性矩阵进行目标交接。针对原算法应用于目标分布比较密集的情况下的不足,本文设计的解决方案是将目标的色度特征、目标所在区域的SIFT特征经过D-S证据理论融合来进行目标交接,以增强其鲁棒性。对于没有重叠视野的目标交接问题,使用D-S证据理论通过目标特征融合的方式进行目标交接,本文根据设计的系统的实际情况选取了目标的SIFT、色度、形状这三种特征进行特征融合。4.研究了目标定位方法。为了避免繁杂的摄像机标定工作,本文通过多个摄像头的相对位置,利用多路视频目标定位算法,计算出目标的坐标。5.研究了摄像头网络的协同调度方法。研究了基于MDP的多摄像头协同调度算法,本论文根据实际情况,对其进行了改进,将目标的优先级引入其中;研究了基于POMDP的多PTZ摄像头协同调度算法,同样对其改进,引入目标优先级。6.设计了一个多PTZ摄像头的目标检测定位系统,并简单验证其有效性。