空间制导武器具有巨大的杀伤威胁,其拦截和反拦截技术被越来越多的国家所重视。但综合考虑政治、经济等因素的影响,实弹打靶条件受到极大限制,因此获得一种置信度高、使用成本低、操作方便的仿真技术便显得尤为重要。本文对半实物仿真关键技术进行研究,结合实际需求设计了一种面向空间制导武器攻防对抗的多模式半实物仿真系统。本文的主要工作包括:首先,介绍了半实物仿真技术的发展现状和空间制导武器常用的突防策略,针对本文所研究的某型号飞行器,将其整个飞行过程分为三个阶段:主动段、自由段和再入段,分别分析每个阶段的运动和受力情况,建立飞行器的动力学模型。以诱饵策略为例研究了常用的突防策略,建立突防效能评估方程,通过算例验证诱饵策略的有效性。其次,重点研究了半实物仿真关键技术。本文从半实物仿真系统总体设计原则入手,结合论文研究实际需求,对仿真系统的数据交互网络接口、实时性能进行了研究,并设计了一套可行的仿真流程。接着对半实物仿真系统中存在的误差进行了研究,分析了误差产生的原因和对仿真系统性能的影响。然后,开发了半实物仿真系统软件,包括模型软件和仿真控制应用软件两大模块。对动力学方程进行基于银河仿真工作站的YHSIM语言建模,以主控软件为例介绍了仿真系统上位机应用软件的开发原则、架构设计和数据流向,设计了基于解析xml配置文件的多模式仿真技术,利用C++语言开发了上位机软件。最后,是本文的试验验证部分。首先介绍了仿真实验平台的硬件组成和拓扑结构;接下来对半实物仿真系统的模型进行基于Simulink模型的仿真试验以验证本文建立的数学模型的正确性,然后使用YHSIM模型对被试部件进行了多次全流程半实物仿真。仿真结果表明本文所设计的半实物仿真系统能够满足型号的仿真需求。本文在对通用半实物仿真技术研究的基础上,针对某型号武器设计了一种配置灵活、性能优良的攻防对抗半实物仿真系统,利用该系统即可模拟进攻方的攻击过程,也可模拟拦截方的防守过程,为武器型号制导算法的优化、突防策略的改进提供了依据。同时,本文设计了一种基于软件配置项和硬件信号调理单元的工作模式,系统只需经过少许改动就可以适用于性能相近的型号,免去了重复开发的繁琐过程,充分发挥了半实物仿真技术的优势。