双波长激光选区熔化设备控制系统设计

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双波长激光选区熔化设备是基于激光选区熔化技术(SLM,Selective Laser Melting)的激光3D打印设备。由于SLM技术被国外所垄断且SLM设备价格昂贵,很大程度上限制了SLM技术在国内的发展与应用。本文针对提高SLM设备打印精度方面,对SLM设备控制系统进行再设计并对其进行实验,实验结果表明本文所设计的控制系统工作情况良好。本文首先对双波长激光选区熔化设备的工作原理以及主要的设备机构构成进行详细介绍,指出双波长激光选区熔化设备与其他SLM设备不同之处在于能源系统由波长为1080nm的近红外光纤激光器和波长为532nm的脉冲激光器共同提供。之后对双波长激光选区熔化设备的工作原理进行研究,提出双波长激光选区熔化设备控制系统的总体方案,包括光源系统、激光扫描系统、PLC控制系统、气氛控制系统、上位机控制系统设计、粉末摊铺控制系统。同时为满足控制系统的精度要求,结合双波长高精度激光选区熔融成型设备具体工作情况,将改进型积分分离PID控制算法作为双波长激光选区熔化设备控制系统的核心控制算法,并利用Simulink验证其可行性。而后针对双波长高精度激光选区熔融成型设备控制系统要求,完成下位机PLC控制系统研发,并对其硬件部分进行选型。最后,针对SLM设备的控制系统样机进行了气氛控制系统性能测试实验,验证其性能和功能,基本满足实际工况要求。
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