飞机数字化装配技术在国外航空领域已经取得了较为广泛的应用,而在国内尚处于起始阶段,深入开展对飞机数字化装配技术的研究对发展航空制造业、增强国防力量有着重要的意义。本文以飞机大部件数字化对接装配系统为研究对象,对其中若干关键技术进行了深入的研究。第一章,介绍了本文的研究背景以及飞机数字化装配技术的国内外发展现状,简要论述了数字化装配系统中数字化测量技术、数控加工技术、工业机器人等关键技术的应用,最后给出了本文的研究内容和文章结构。第二章,阐述了装配精度场在数字化装配系统中的作用,并对装配精度场的建立方法进行了研究,包括装配坐标系的建立以及数控机床、机器人、三坐标定位器等数字化工装坐标系在装配坐标系中的标定方法。第三章,论述了数字化装配系统中系统件的定位方法,采用工业机器人对系统件进行定位,取代了传统的型架固定模式,并提出了数字化装配中的系统件辅助定位工装的标定方法、位姿调整算法和机器人作业路径规划的原则。第四章,主要研究了数字化装配系统中飞机翼身及垂尾交点孔的加工方法和工艺,分析了各切削参数对加工振动的影响,并采用有限元方法对镗刀模型进行了模态分析。第五章,简要描述了交点孔加工试验系统,采用不同的切削参数、不同材料的试切件分别对翼身和垂尾交点孔进行了试切试验,通过对试验数据的分析,确定了合理的切削参数。第六章,对全文研究工作进行了总结,并对未来的工作和研究内容进行了展望。