机电一体化是工业缝纫机发展的必然趋势,基于DSP的工业缝纫机直流无刷电机控制系统是该领域的有效解决途径和研究热点。本文研究了无刷直流电机的组成结构、工作原理、数学模型和调速机制,分析和比较了电机控制专用数字信号处理器(DSP)的结构和特点,设计实现了基于DSP的工业缝纫机直流无刷电机控制系统。论文主要工作和成果包括以下五个方面:1、研究了无刷直流电机的组成及工作原理,推导并建立无刷直流电机的数学模型。2、分析了数字信号处理器TMS320LF2407A的结构特点,针对电机控制的要求,着重论述了芯片的事件管理器模块、A/D转换模块和PWM波的产生过程。3、在基于DSP技术的有位置传感器方案中着重研究了无刷直流电机转子位置检测、电流检测、正反转与制动控制等问题。4、设计了基于DSP的工业缝纫机电机控制系统,完成了硬件和软件的设计。硬件部分先作了整体设计,又着重论述了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件抗干扰技术。5、给出了控制系统基于Matlab的仿真结果,并对仿真结果进行分析。实验结果表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统满足工业缝纫机电机控制的要求,具有较好的应用前景。