聚丙烯薄膜(BOPP)，因其质轻、无毒、无臭、防潮、机械强度高、尺寸稳定性好、高密封性好、印刷性良好、透明性好等优点，被广泛应用于食品、糖果、香烟、茶叶、果汁、牛奶、纺织品等食品的包装，有“包装皇后”的美称。双向拉伸聚丙烯薄膜(BOPP)生产设备中的同步控制是影响薄膜生产质量的关键因素。　　 本文以天津工业大学欧姆龙自动化实验室关于双向拉伸聚丙烯薄膜生产线的研究项目为背景，针对双向拉伸聚丙烯薄膜生产线中多电机同步控制的问题，主要研究了以下三部分内容：　　 一是对双向拉伸聚丙烯薄膜生产线进行研究。针对聚丙烯薄膜生产线，进行控制系统的设计。重点介绍了聚丙烯薄膜生产的工艺流程和设备配置。其中考虑到系统控制精度的高需求，对控制系统的设计采取了提高可靠性和安全性的措施。　　 二是研究了多电机同步控制的方法。对于目前常用的交叉耦合同步控制的两种控制方法，分析了它们的结构及特点。重点对等状态控制系统进行分析。　　 三是对双向拉伸聚丙烯薄膜生产线的硬件设计和软件实现做了详细的研究。阐述了控制系统的算法、控制器的参数设置以及控制程序流程等。根据要求，本控制系统采用以PLC为控制器，控制VLT2800系列变频器实现电动机变频调速；松紧架、角位移传感器组成张力闭环控制实现恒张力控制。在控制策略上采用一种变比值、变增益和变积分时间常数的智能PI控制器，同时还考虑了卷绕单元的卷径补偿控制，控制算法均用PLC相关程序实现。