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随着计算机技术的不断发展和计算机性能的不断提高，利用它来解决各种繁琐的数值分析问题和图形显示问题已成为一种趋势。图论的引入又为机构学的发展提供的一种强有力的数学工具。 本文以图论为基础，主要研究平面运动链的计算机自动生成算法及其软件的编制。围绕这个问题本文做了如下一些工作。 为了方便计算机的存取，本文首次提出了扩展杆杆邻接矩阵、扩展点边关联矩阵等一些信息比较丰富的扩展拓扑特征矩阵。并能够利用计算机方便的生成了这些矩阵。 本