电磁阻尼器是一种集电磁、力学、控制学于一体的新型结构,其作为一种新型抑振措施,由于其通过电磁力对转子系统进行振动控制,无摩擦、无需润滑、寿命长等优点,逐渐应用于实际。当将电磁阻尼器施加于转子系统构成电磁阻尼器-转子系统,其作为一种新型转子抑振系统,研究其非线性振动特性有重要的理论及实际意义。本文致力于研究电磁阻尼器-转子系统的非线性振动特性。针对电磁阻尼器-单盘转子系统,通过Lagrange方程建立系统动力学方程,通过数值解研究参数对系统动力学的影响规律。通过解析解研究系统解的稳定性及参数对稳定性的影响规律。首先,简要介绍电磁力的形成机理,根据麦克斯韦吸引力公式推导电磁吸引力,同时推导了被动式电磁阻尼器由于转子涡动引起的波动电流,及存在PD闭环控制的主动式电磁力,考虑电磁阻尼器为四磁极,得到存在三次非线性的电磁力,应用Lagrange方程推导主、被动电磁阻尼器-转子系统动力学方程。然后,开展参数对系统动力学特性的影响规律研究。利用建立的电磁阻尼器-转子系统动力学方程,首先详细分析了系统的非线性特性,再通过数值求解系统在不同参数下的动力学响应,通过幅频响应曲线、时间历程、轴心轨迹、分岔图等分析参数对系统动力学的影响规律研究发现。研究发现:增大偏置电流,被动式电磁阻尼器-转子系统的幅值降低,双稳态区间减小;主动式电磁阻尼器-转子系统的幅值降低,共振区间左移。增大比例系数,主动式电磁阻尼器-转子系统共振区间右移,双稳态现象消失;增大微分系数,系统幅值降低。通过对比分析主被动电磁阻尼器-转子系统动力学行为,可知,主动式能调节控制器参数降低系统幅值,同时调节共振区间。最后,对电磁阻尼器-转子系统的稳定性进行分析。通过多尺度法求解得到主、被动电磁阻尼器-转子系统的解析解,将解析结果与数值结果对比验证解的准确性,再通过扰动方程的雅各比矩阵的特征值分析定常解的稳定性,利用幅频曲线、振幅响应曲线分析系统参数对稳定性的影响。研究发现,对于被动式电磁阻尼器-转子系统,增大偏置电流,系统的不稳定解区间减小。对于主动式电磁阻尼器-转子系统,增大比例系数和微分系数均会使系统的不稳定区间减小;增大偏置电流,系统的不稳定解区间左移。