混合动力电动汽车是将新技术和老技术结合的最可行的产物，它同时具有纯电动汽车和传统内燃机汽车的优点，既具有纯电动汽车的高效率和低排放的性能，还具有传统内燃机汽车的行驶里程长和快速补充燃料的性能。混合电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。油电混合动力汽车采用内燃机和电动机作为动力源，已经成为国际公认的解决环境污染和能源短缺的有效方法。 在所有混合动力汽车节油技术中，制动量回收技术是非常行之有效的方法之一。它能有效地提高燃油的利用率，从而提高混合动力汽车经济性。本文就是针对油电混合动力汽车制动能量回收技术进行的研究。首先对现有的混合动力电动汽车的能量再生制动系统控制策略进行探讨，其次对带有制动能量回收系统汽车制动过程和制动距离进行了分析。然后在传统汽车液压制动的基础上提出应用于混合动力汽车的制动能量回收系统。 本文回收控制系统以ATMEGA16单片机为控制核心，对混合动力电动汽车再生制动系统的控制算法研究；用AVRATMEGA16单片机对制动回收系统的车速、制动踏板、加速踏板、电池电量等输入信号的采集和分析；并在电池剩余电量测量中运用单总线技术。经过实验和标定，文中提出的以ATMEGA16单片机为控制中心的信号采集基本正确。