随着现代导弹技术的不断发展,导弹的突防能力越来越强,对于导弹进行拦截与防御的难度也逐渐增大。为了弥补单枚导弹的不足,采用多导弹时间协同制导在同一时刻进行拦截,进而提高拦截能力。本文探讨的多导弹协同拦截多个目标这一协同制导背景,导弹的中制导阶段和末制导阶段均处于大气层外,只能主动消耗燃料进行才能进行轨道控制,因此燃料十分宝贵。希望在尽可能节省燃料的情况下,实现协同制导,达到同时拦截到多个目标的目的。针对多导弹协同制导问题,由于目标的飞行弹道可以预报,我们可以预报某个给定时刻目标到达的位置,将其视作预测命中点。考虑到导弹采用开关式的轨控发动机,基于编队飞行的思想,分为主、辅导弹,中制导过程中主导弹采用Lambert制导策略,辅导弹采用相对主导弹的Hill制导策略,这两种制导策略可以根据选定的预测命中点和拦截时间来控制导弹的飞行轨迹,其到达预测命中点的时间是可控的。同时辅导弹采用Hill制导更利于在飞行过程中调整其与主导弹的距离。经中制导策略与导弹末制导律(例如,变结构制导律)结合,即当目标-导弹相对距离进入导引头探测距离后转入末制导方式,既可以飞行时间可控,又可以保证命中精度。针对导弹的避碰问题,本文首先提出了目标分配原则,之后应用黄金分割法对两个入轨飞行器之间最小距离进行计算,对任意两导弹之间的最小距离进行预报。合理的目标分配原则一定程度上可以减少导弹之间的干扰或者碰撞,在导弹飞行过程中,为进一步确保导弹彼此之间具备足够安全的距离,本文提出了辅导弹相对主导弹的悬停控制方法。最后,对上述算法和策略进行了仿真验证,验证了本文所提出的制导控制策略、目标分配策略等方法的有效性,拦截多目标的制导精度和命中时刻的一致性。