舵机是控制飞机飞行姿态的执行部件,其性能指标测试工作由飞机舵机电液伺服系统来完成,用来模拟舵机在实际工作时所受到的力载荷。其中舵机的主动运动会引发系统强迫流量,使指令力载荷与实际力载荷会产生偏差。从而产生降低系统控制性能与加载精度的多余力。因此寻找合适的控制方法来抑制多余力是飞机舵机电液伺服系统研发时亟待解决的问题。本文在国内外飞机舵机电液伺服系统的研究现状的基础上,首先根据系统的组成结构和工作原理确定了各零部件的型号与参数。然后通过建立各零部件的数学模型,进而得到系统整体的数学模型,研究了多余力在不同工作状况下的成因和特点,即多余力的随动和微分特性。其次,采用基于小批量梯度下降法的反向传播神经网络,对PID控制器进行实时整定。仿真实验结果表明该方法在一定程度上抑制多余力的干扰并提高加载精度,但是不满足部分系统要求的技术指标且不具备普适性。因此最后设计了基于改进粒子群算法的径向基神经网络PID复合控制器,采用退火算法对粒子群算法进行改进,从而优化了径向基神经网络的参数,加快了收敛速度。仿真实验结果证明,该方法不仅可以有效地抑制多余力干扰,而且能够显著提高加载精度。