电力电子技术的不断进步推动了永磁容错电机控制系统的革新,连续性、可靠性成为控制系统最主要性能指标。自身具有容错性能的多相容错永磁电机引起广泛关注。本文针对五相容错永磁游标(Fault-Tolerant Permanent-Magnet Vernier,FT-PMV)电机,提出容错控制算法。FT-PMV电机兼具永磁电机的高效率、游标电机的高转矩和容错电机的高可靠性特点。开路故障发生后,基于不同的约束条件,利用正常相补偿故障相缺失的转矩;短路故障发生后一方面补偿缺失的转矩,另一方面补偿短路电流引起的转矩脉动。保证电机前后磁动势不变,电机转矩可以达到正常值,系统正常运行。从仿真和实验验证了算法正确性。主要内容如下:1.通过对FT-PMV电机结构及五相电机的工作原理进行分析,运用有限元仿真软件Maxwell对电机进行了电磁性能研究。分别在五相自然坐标系和旋转坐标系下对FT-PMV电机进行了数学模型的建立,有利于后面的仿真分析。2.从电机的故障类型出发,对故障后FT-PMV电机的容错控制策略推导分析。当发生开路故障,保证电机前后磁动势不变,电机转矩可以达到正常值;当发生一相短路时,一部分利用正常相补偿短路相电流的缺失,另一部分消除短路电流对系统稳定性的影响,降低转矩脉动,保持正常的转矩性能。3.利用Matlab和Maxwell/Simplorer联合仿真对电机正常和带故障运行状态进行分析。通过仿真结果与理论的对比分析,验证了所提出的容错控制算法可靠性。4.搭建软硬件平台为整体电机控制平台的实现提供保障,提高了系统整体的实用性、可靠性。搭建电机驱动系统实验平台,验证控制算法的正确性、合理性。