随着我国工业的发展,对异形弹簧的需求日益增强,并且对弹簧空间形状以及成形精度的要求也在不断提高。斜制弹簧由于其独特的结构,可用于流体的密封,其生产制造系国外的专利技术,且进口单价较高,国内目前尚处于初步研究阶段,其绕制设备的研发具有理论意义和实用价值。弹簧绕制设备的控制系统是其核心技术,我国高档数控系统发展缓慢,大部分依赖于进口。本文完成了基于PLC的自动绕丝机控制系统的设计,探索了斜制弹簧等异形弹簧的绕制方法与工艺。本文首先对斜制弹簧的绕制工艺过程进行了分析研究,从而确定了绕丝机控制系统的整体设计方案及调试方案。然后完成了绕制过程的数学建模,得出了绕制过程中双轴联动的数学关系式,之后对绕丝机的开环伺服系统进行了设计计算,分析计算了控制系统的动态稳定性。步进电机加减速控制是整个控制系统的关键部分,直接决定了加工的精度,本文对原有步进电机加减速算法进行分析总结,得出了新S型曲线加减速控制算法,使算法更加简洁,在PLC编程过程中实用性得到提高。之后完成了绕丝机控制系统硬件及软件设计,包括各硬件元器件的选型、硬件电路图的设计、PLC外围接线图的设计、PLC及人机界面的软件编程和调试等。最后完成了实验过程,包括硬件实验台的搭建、元器件的线路连接、实验台的整体调试以及最终的绕制实验。通过设计过程及实验的研究分析,得出本文设计的基于PLC的自动绕丝机控制系统基本满足斜制弹簧的绕制要求。