Galileo信号仿真及软件接收机关键算法研究

来源 :解放军信息工程大学 | 被引量 : 13次 | 上传用户:jorby289702834
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Galileo发播的多种信号都采用了BOC调制。BOC调制既避免了同一频点的信号的相互干扰,改善了跟踪性能,又增加了信号的灵活性,但是它所带来的捕获和跟踪的模糊性已成为研究和应用BOC信号的热点和难点。本文选择具有代表性L1频点BOC(1,1)调制的Galileo E1信号进行重点研究,主要包括E1数字中频信号的仿真和软件接收机关键算法两个方面内容。具体开展的工作和结论如下:1.介绍了Galileo E1信号的结构和特点,深入分析了BOC、AltBOC及MBOC三种调制方式的原理和特性。根据Galileo E1信号的结构和数字中频信号产生的原理建立了仿真模型,该模型准确地包含了各种误差,易于软件实现,便于用户通过调整参数来改变信号状态。给出了导航卫星信号仿真的具体实现方法,在计算卫星信号状态时,采用迭代算法,准确求解卫星发信时刻;采用插值外推,求得各个采样时刻的伪距和载波多普勒。2.E1-B信号的捕获类似于GPS C/A信号,但由于伪码长度和导航电文的数据位长度相同,若直接进行相关,会因为数据位的翻转而得不到相关峰。本文采用“补零法”很好地解决了这一问题。捕获结果会出现1个或2个峰值,若出现两个峰值,取第一个峰值所对应的码片即为伪码初始相位。3.深入分析了两种常用的DLL鉴相器的输出、归一化及跟踪精度,证实了BOC信号较BPSK信号在跟踪的鲁棒性和精度等方面的优越性。一般的DLL环路跟踪区域较短,且当码相位误差达到一定值时会发生错误锁定。本文研究了无模糊度的ASPeCT跟踪算法,并将它应用到软件接收机的设计当中。分析了ASPeCT鉴相器的输出特性以及热噪声对跟踪精度的影响,结果表明ASPeCT法能在不影响跟踪精度的前提下,彻底地消除副相关峰,同时增大稳定跟踪区域,大大提高了跟踪的可靠性和鲁棒性。4.给出Galileo E1-B信号软件接收机的具体设计方案和整体实现,采用了一组真实数据,验证了软件接收机的功能和可用性。利用仿真的GPS信号和softGNSS软件接收机间接验证仿真信号的正确性。基于以上的理论和方法,编写了Galileo信号仿真和捕获跟踪算法的程序代码。
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