【摘 要】
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该文为弥补民用监控系统在自动跟踪方面的欠缺,应用成像跟踪技术,研制了可实时跟踪机动目标的视频监控系统.论文主要工作包括：1.机动目标的统计建模和自适应跟踪算法方面：研究
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该文为弥补民用监控系统在自动跟踪方面的欠缺,应用成像跟踪技术,研制了可实时跟踪机动目标的视频监控系统.论文主要工作包括：1.机动目标的统计建模和自适应跟踪算法方面：研究了单机动目标跟踪的基本理论,分析了典型机动目标跟踪模型和算法的特点,并在此基础上探索了新型解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法在该系统中的应用.2.跟踪伺服机械系统设计方面：运用自动控制和伺服机械系统设计的有关原理完成了具有定位精度高,响应速度快等特点的跟踪伺服机械系统,并对其进行了动力分析和精度分析.3.跟踪伺服系统电路硬件设计方面：根据系统控制、通讯和伺服电路的性能要求,在计算机监督控制系统（SCC）理论的指导下,采用多种新型器件,完成了具有集中-分布式特点的电路硬件设计.4.跟踪系统软件设计方面：针对电路硬件设计的分布式特点,提出了跟踪系统软件设计的重要原则,并据此完成了同样具有集中-分布式特点的系统软件.5.跟踪系统性能测试：在建立多功能跟踪实验系统的基础上,检验了跟踪伺服系统整体及其重要组成部分的跟踪精度和实时性、稳定性等重要指标.
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