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本文根据非线性动力学的相关理论,利用定性和定量的方法对含真实时变刚度、真实静态传动误差、齿面摩擦以及齿侧间隙的齿轮传动系统的非线性动力学特性进行了研究,论文主要内容如下：1.建立了包含真实时变刚度、真实静态传动误差以及齿面摩擦等在内的齿轮扭转振动模型。假设轮齿在啮合线上匀速运动和摩擦系数为常数,推导出啮合过程中摩擦力的表达式,并考虑齿轮传动中的时变参数——啮合刚度和静态传动误差,将其代入到齿轮副扭转振动模型中,推导出了系统的动力学微分方程。2.针对所建立的齿轮非线性动力学模型分别应用