【摘 要】
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全球卫星导航系统以及定位技术的不断涌现,使人们的生活愈发离不开高精度的定位。接收机对卫星产生的米级定位精度的伪距已经不能满足人们的生产和生活需求,而定位精度可达到厘米级的载波相位观测量逐渐受到人们的青睐,从而实现高精度定位。载波相位观测值的利用对高精度定位具有深远的推广意义。而整周模糊度的解算和周跳探测以及修复是实现高精度定位的两大核心技术,因此快速解算周整模糊度和准确探测以及修复周跳是非常必要的
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全球卫星导航系统以及定位技术的不断涌现,使人们的生活愈发离不开高精度的定位。接收机对卫星产生的米级定位精度的伪距已经不能满足人们的生产和生活需求,而定位精度可达到厘米级的载波相位观测量逐渐受到人们的青睐,从而实现高精度定位。载波相位观测值的利用对高精度定位具有深远的推广意义。而整周模糊度的解算和周跳探测以及修复是实现高精度定位的两大核心技术,因此快速解算周整模糊度和准确探测以及修复周跳是非常必要的。本文就针对这两方面做了如下研究:(1)在复杂地貌环境中,BDS信号强度较弱,在基线长度增加时,电离层延迟和测量噪声会严重影响窄巷模糊度的解算。首先利用BDS/Galileo载波相位组合观测量分别使用无几何模型和几何模型固定两个超宽巷模糊度,然后分析了基于TCAR算法改进后的无几何无电离层模型固定BDS/Galileo多频中长基线窄巷模糊度的效果。实验结果表明在B2、B3和E1、E5a这种模式下,中长基线下BDS/Galileo组合观测值模糊度的固定误差很小。(2)针对TurboEdit方法在载波相位观测值的周跳探测与修复中的缺点,提出了一种顾及卫星高度角的非差TurboEdit改进方法。对于MW组合,设计了自适应滑动窗口模型,滑动窗口步长随卫星高度角变化而变化。对于GF组合,加入了随采样间隔及卫星高度角变化的加权因子,减小虚假周跳,联合两种方法的组合周跳值对载波相位观测值进行修复。实验结果表明,本文提出的顾及卫星高度角的非差TurboEdit改进方法能够减小了低高度角时引起的误差,为模糊度解算和后续处理奠定了基础。(3)为了削弱噪声的影响,从贝叶斯统计学的角度,提出基于压缩感知的INS辅助BDS的周跳探测与修复方法。首先利用卡尔曼滤波建立BDS和INS的紧组合定位模型,然后构建基于压缩感知的稀疏周跳探测模型,最后根据统计方法中的贝叶斯理论重构出周跳值,进一步对周跳进行修复。实验结果表明,提出的算法可以有效降低BDS周跳修复的误差率,定位精度也明显提高。
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