基于红外相机的车载夜视系统研究

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夜间由于车辆灯光照射距离近,驾驶员很难看清前方道路,交通事故频繁发生。为此,本文开发了一种满足车载夜视要求的热成像红外夜视系统。由于热成像技术是基于目标与背景的温度差异,克服了主动红外夜视技术成像距离短,易受对面车辆大灯干扰等问题。在很大程度上改善了汽车在夜间和特殊天气行驶的安全问题,具有很高的实用价值。论文首先阐述了红外夜视系统对于汽车夜间驾驶的重要作用,及国内外车载夜视系统的研究现状。然后根据车载夜视的基本要求,给出了系统的总体设计及模块划分,主要包括焦平面阵列探测器模块、图像采集处理模块、TEC温控模块、图像显示模块。接着从硬件电路设计和软件程序两方面详细地介绍了红外热成像系统的各模块,并给出了相关的理论分析及计算。由于红外探测器的制造工艺水平限制和外界环境的干扰等因素,焦平面阵列探测器一般存在非均匀性和盲元问题,本文比较了几种非均匀性校正算法、盲元补偿算法和图像增强算法的优劣,选择了适合本系统硬件平台的相关算法。本系统采用了两点非均匀校正算法解决图像的非均匀性问题,采用邻元替代法进行盲元补偿,同时利用中值滤波算法进一步改善图像质量。最后,分别在实验室内和夜间的道路上对本系统做了实际测试,结果表明,本系统可以对目标清晰成像,成像效果好,对比度强,在图像中可以识别出行人和车辆,能够满足车载夜视的基本需求。
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