【摘 要】
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近年来,随着计算机技术、人工智能技术的发展,使得焊接技术正朝着数字化、集成化、智能化方向发展。电阻点焊作为焊接学科的一个重要分支,是现代工业生产部门广泛采用的一种焊接
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近年来,随着计算机技术、人工智能技术的发展,使得焊接技术正朝着数字化、集成化、智能化方向发展。电阻点焊作为焊接学科的一个重要分支,是现代工业生产部门广泛采用的一种焊接工艺方法,尤其在汽车、航空航天、家电领域运用更为广泛,开发高效节能的电阻焊焊接电源是21世纪的主题。目前电阻点焊设备主要有单相交流点焊、三相次级整流点焊和逆变点焊。三相次级整流电阻点焊机由于其明显的技术优势,在焊接领域的应用越来越受到青睐,并且对焊接大尺寸工件和大功率焊接作业领域有独特的应用。本课题采用意法半导体公司生产的一款高性能、低功耗、具有丰富的I/O接口的控制芯片STM32F103ZET6作为整个电阻点焊控制系统的主控芯片,设计了基于STM32三相次级整流电阻点焊智能控制系统。以STM32F103ZET6芯片为系统控制核心设计各个外围硬件电路,包括:主电力电路、焊机启动电路、网压同步电路、焊接电流信号处理电路、可控硅触发电路、电磁气阀驱动电路等。为了提高电流控制精度,本文采用逐点积分法对电流有效值进行计算。本文结合模糊控制的特点,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计了模糊-PID控制器,运用点焊恒流模糊自适应PID控制对焊接电流进行监控。系统采用触摸屏作为人机交互界面,对系统的控制参数和运行状态进行实时的监控和显示,操控者能更加直观、简单、方便的对控制系统进行操作。软件程序设计运用模块化设计思想,对系统的各个模块进行程序设计,使得控制结构更加清晰,提高了控制效率,实现对焊机的控制。本课题研究的控制系统通过试运行和调试,系统能够稳定、可靠的运行,各项技术指标都已达到了预先设定的设计要求。
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