近十几年,切换随机非线性系统一直是控制领域的一大热点研究课题,有着重要的理论与实际应用价值。虽然受到广泛关注,但此类系统仍有很多问题亟待研究与解决。本文针对几类切换随机非线性系统,结合Backstepping和自适应模糊控制技术,研究反馈控制的设计方法及闭环系统的有界性问题。主要工作概括如下:1.针对一类具有输出约束的切换随机非线性系统,首先引入一个非线性映射使其变为无约束系统,然后将自适应Backstepping方法与模糊逻辑系统相结合,提出了自适应模糊控制方案,保证了闭环系统的有界性,同时,又不违背输出约束条件。仿真结果性能说明了所得结论的有效性。2.针对一类切换随机非线性时滞系统,首先提出一个降阶观测器估计不可测系统状态,构造适当的Lyapunov-Krasoviskii泛函处理系统中的时滞问题,然后结合自适应Backstepping方法和模糊逻辑系统,给出了自适应模糊控制方案,保证了闭环系统的有界性。仿真结果的性能说明了所得结论的有效性。3.针对一类下三角切换随机非线性系统,首先应用切换观测器估计不可测系统状态,然后根据自适应Backstepping方法和动态面控制技术,给出了自适应模糊控制方案,最后结合平均驻留时间方法证明了闭环系统的有界性。仿真结果性能进一步说明了所得结论的有效性。