电动汽车自动变速系统匹配控制研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:kingsword001
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目前,电动汽车大多配备单级减速器,为进一步提高整车动力性和经济性,多挡自动变速系统是具有一定意义的研究方向。机械式自动变速器(AMT)具有结构简单、传动效率高等优势,非常适合搭载在电动汽车上。本文基于某款搭载单级减速器的电动汽车,为改善整车动力性和经济性,为其匹配多挡自动变速系统,进行以下研究:(1)针对电动汽车动力传动系统特点,对整车纵向动力学进行分析,在Matlab/Simulink内对涉及自动变速系统匹配优化计算的部分进行建模,同时也在AVL Cruise内建立整车性能仿真模型。(2)基于动力性要求初步确定传动比范围,在此基础上使用动态规划算法对自动变速系统最优传动比和挡位数进行优化计算,根据优化结果建立踏板开度-车速-驱动电机效率特性曲线和踏板开度-车速-变速器输出转矩特性曲线,从而建立换挡规律,解决一般优化过程在最优传动比未知的情况下换挡规律设置不准确影响优化结果的问题;AVL Cruise中性能仿真表明,匹配多挡变速器后,整车动力性和经济性得到显著改善。(3)针对电动汽车自动变速系统换挡过程时间短、动力学特性变化迅速的特点,选择了适宜的换挡性能评价指标;通过多体动力学分析换挡过程,建立换挡性能评价指标在换挡各阶段的函数表达式,结合自动变速系统构型,基于时间逻辑和空间逻辑提出以改善换挡时间为主的时间最优换挡控制策略。基于换挡性能函数计算证明本文的控制策略能在驱动电机升降矩阶段兼顾动力性和平顺性。由于齿间冲击力在试验过程中难以采集,在AMESim内建立挂挡过程仿真模型,验证控制策略在挂挡阶段有效降低啮合齿齿间冲击力且几乎不影响挂挡时间。(4)对整车动力总成系统支架、等效惯量飞轮组、冷却水循环系统等进行设计,搭建整车动力系统试验台,制定详细的静态换挡和动态换挡试验流程,对相应的控制逻辑进行编程,试验完成后对结果进行分析,验证控制策略对换挡时间的改善情况。
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