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正交频分复用(OFDM)技术是一种多载波数字调制技术，虽然OFDM的概念已经存在了很长时间，但是直到最近，它才被人们认识到是一种实现高速双向无线数据通信的良好方法。随著DSP芯片技术的发展，栅格编码技术、软判决技术、信道自适应技术、减少均衡计算量等成熟技术的逐步引入，人们开始集中越来越多的精力开发OFDM技术在通信领域的应用。本文从对水下声波信道特性研究出发，分析了其存在的问题，然后针对问题提出了解决方案，即基于OFDM调制的水下声波通信的方案。本文的重点是基于OFDM调制水下声波通信系统的整体研究，包括了多普勒频移补偿，2维MMSE信道估值，循环前缀的运用，并探讨了利用伪随机高斯信号实现水下声波信号同步等主要内容。