本文针对几类状态不可测的非线性不确定系统，结合自适应模糊控制和反步递推设计方法，研究模糊状态观测器的设计，具有指定性能的自适应模糊输出反馈控制设计，及模糊闭环系统的稳定性和收敛性等问题。具体内容如下：（1）针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统，应用模糊逻辑系统对被控对象建模，提出了模糊状态观测器的设计方法，实现了对系统状态的估计；将自适应反步递推设计和指定性能理论结合，给出了一种自适应模糊指定性能输出反馈控制方法；基于李亚普诺夫稳定性理论，证明了模糊闭环系统的稳定性和收敛性。仿真结果进一步验证了所提控制方法的有效性。（2）针对一类含有未建模动态的单输入单输出状态不可测的非线性不确定系统，应用模糊逻辑系统对被控对象建模，提出了模糊状态观测器的设计方法，解决了系统状态不可测问题；通过引入动态信号和改变供应函数的方法处理未建模动态；将自适应反步递推设计和指定性能理论结合，给出了一种鲁棒自适应模糊指定性能输出反馈控制方法。在上述研究的基础上，为克服传统的反步递推设计方法所固有的“计算膨胀”问题，引进了动态面技术，给出了一种简化的含有指定性能的鲁棒自适应模糊输出反馈控制方法；基于李亚普诺夫稳定性理论，证明了闭环系统的稳定性、收敛性和鲁棒性。仿真结果进一步验证了所提控制方法的有效性。（3）针对含有随机干扰的单输入单输出状态不可测的非线性不确定系统，应用模糊逻辑系统对被控对象进行建模，提出了模糊状态观测器的设计方法，实现了对系统状态的估计；将自适应反步递推设计和指定性能理论结合，给出了一种自适应模糊指定性能控制方法；基于随机李亚普诺夫函数理论，证明了闭环随机系统在概率意义下是半全局一致最终有界的。仿真结果进一步验证了所提出控制方法的有效性。（4）针对一类状态不可测的多输入多输出非线性不确定系统，应用模糊逻辑系统对被控对象进行建模，提出了多变量模糊状态观测器的设计方法，解决了系统状态不可测问题；将自适应反步递推设计和指定性能理论结合，给出了一种带有指定性能的自适应模糊输出反馈控制方法；基于李亚普诺夫稳定性理论，证明了模糊闭环系统的稳定性和收敛性问题。仿真结果进一步验证了所提出控制方法的可行性和有效性。