无人化平台可以代替人工作在危险或恶劣环境中,其在军事、工业、农业等众多领域都已得到了广泛应用。本文所研究的无人化平台主要由现场节点、远程操控台和指挥中心三部分组成。现场节点负责对现场设备监测与控制；远程操控台负责遥控现场节点执行具体命令；指挥中心负责指挥各个操控台进行协同工作。本文根据无人化平台的实际需求,将无人化平台分为三个部分。通过对无人化平台指挥中心进行需求分析,利用MapX技术以及辅助决策技术设计了指挥中心的数字化地图模块和指挥辅助决策模块；通过对无人化平台远程操控台进行需求分析,结合网络、数据库以及串口等技术对无人化平台远程操控台进行了软件设计和实现；通过对无人化平台现场节点进行需求分析,将现场节点的实现分为现场控制器的设计和解算系统的设计,并利用网络通信、串口通信、进程管理以及火控解算、坐标变换等技术对这两部分进行了设计。最后根据全系统需要能进行自动检测的要求,对无人化平台的七个子系统进行了自检程序的设计,使系统的检测更自动化、智能化。