寻北是从人类有地理方位信息需求开始的,在漫长的发展过程中,经历了粗略定位到现在的精确寻北的探索过程。在这个过程中虽然寻北的精度不断提高,但是必需借助外部信息才能获取北向信息。惯性技术的出现为研制自主、精密的寻北设备开辟了一条新的途径。 本文所研究的寻北装置主要以陀螺为敏感设备,从目前国内外研究的情况看,陀螺寻北装置主要集中在陀螺罗经、陀螺经纬仪、陀螺寻北仪三种装置,本文通过分析这三种陀螺寻北装置的基本原理,总结了这三种装置的异同点。重点是陀螺寻北仪的研究,包括寻北方案和误差分析,通过陀螺寻北仪寻北方案的研究发现合理的寻北方案的选择能起到消除寻北误差的作用。但是,一些特定的误差还是要通过建立误差模型才能进行合理的补偿。文章就陀螺本身产生的误差进行了分析,找出了刻度因数误差、陀螺漂移对寻北仪寻北结果的影响,对于陀螺趋势项引起的寻北误差,针对不同的寻北方案也提出了消除的方法;还分析了地球纬度误差、两个姿态角的测量误差对寻北误差的影响情况;分别得出其误差模型,并在此基础上给特定的数据分别在姿态角不同的情况下进行直观的曲线仿真。通过曲线即可直观的发现各个量对寻北结果的影响情况,为寻北仪的误差补偿提供了理论依据。在寻北方案的研究中,转位误差是一个不可忽视的部分,文中以二位置为例分析了转位误差引起的寻北误差和转位误差的关系,并提出了测量和补偿方法。