综合传动装置是军用装甲车辆的重要组成系统，其集变速、转向、制动等多功能于一体。基于虚拟装配技术的研究是综合传动装置现代设计分析中的重要组成部分之一，但当前的研究主要侧重于对装配过程仿真的技术分析，对于基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模的相关研究较少。本文将动力学建模与虚拟装配技术进行有效的集成，对基于虚拟装配的综合传动装置的动力学建模的相关理论、关键技术和实现方法进行了系统的研究。主要研究内容包括：分析了基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模的功能特点和实现模式，在此基础上，提出了基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模系统的体系结构和分析流程，从结构上，将系统分为人机交互、功能实现、核心分析和数据支持层，建立了完整的系统层次结构体系；从分析流程上，将系统分为多属性零件建模、系统装配特征建模、动力学建模和仿真系统实现等阶段。针对基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模的零件属性信息需求，提出了面向动力学仿真的基于分层关联表征和模型信息库的多属性零件建模方法。通过建立多属性零件的分层关联表征模型和模型信息库对多属性零件的信息数据结构进行了表征。通过设计模型信息的提取和转换、中间文件的应用、物理属性、行为属性和工程设计信息的建立等，实现虚拟环境中多属性零件信息的建模，为综合传动装置的装配特征建模和基于虚拟装配模型的动力学建模提供了完整的数据基础。以虚拟装配多属性零件模型为信息基础，研究了虚拟环境下综合传动装置的装配特征建模技术，在装配特征建模的特点分析基础上，提出了虚拟环境下基于装配特征约束的综合传动装置装配建模方法，以基于零件装配特征的碰撞检测、装配特征约束表征与识别、零件的精确定位求解等理论和方法，实现了虚拟环境下综合传动装置的装配建模，为基于虚拟装配模型的动力学建模提供了模型基础。基于多体系统动力学的相关理论，研究了虚拟环境下基于装配特征模型的系统动力学建模方法与模型求解技术。提出了基于特征约束映射的虚拟装配下综合传动装置动力学建模方法，以基于装配特征约束的系统运动副的识别、基于装配特征约束的零件约束关系建模、基于特征约束的运动副建模、接触约束的建立、冗余约束分析等方法和过程，实现基于装配特征模型的系统动力学建模。在视景系统下，基于线性互补求解方法对综合传动装置的典型系统进行了求解和动力学实时仿真分析。在研究成果的基础上，根据基于虚拟装配的综合传动装置动力学建模系统的功能需求，设计并开发了集成系统VTDM-VA。在系统功能分析的基础上，建立了系统的功能模型和系统的各个功能模块，分析了系统的逻辑结构、开发及运行环境，并进行了实例分析。