改革开放30年来，我国国民经济得到快速发展，城市规模迅速扩大，随之而来的是各种客流、物流、私家车的数量急剧膨胀，造成交通拥挤、交通污染和能源消耗等问题。城市公交运输因具有运量大、效率高、污染低等特点而成为解决城市交通问题的关键手段之一。如何在现有的交通运力下提升对运营车辆的监控及调度水平，提高运输效率和服务质量成为公交运输企业迫切需要解决的问题。在查阅大量文献和结合国内外研究现状的基础上，通过对GPS、GPRS、单片机等技术进行深入分析研究，结合智能公交监控调度系统的要求，本文详细论述了公交车载终端设备硬件的设计方案。在对智能公交监控调度系统和城市公交车载终端设备进行分析的基础上，明确了车载终端设备的功能需求和性能需求；在明确需求的基础上，确定了对单片机技术、GPS技术、GPRS技术、红外线技术和语音播报技术等技术的集成方案，并设计了系统的原理框图；同时给出了具体电路原理图以及设备的PCB设计图；采用MSP430F149、GPS、GPRS等元器件对系统进行了实现。目前，公交车载终端设备已在实验室进行了测试，实现了公交运营车辆实时信息（例如经度、纬度、速度、方向、上下车乘客数等）的采集和传输、语音自动报站、故障报警、客流量统计等功能，能够满足监控调度中心对在线运营的公交车辆进行实时远程监控的要求。由于实际应用环境与实验室环境相差很大，因此该设备要达到实用化还有许多问题需要考虑，如设备的防震性、电磁兼容性、电源的稳定性问题等。