目前大部分矿用电机车都是采用串电阻调速,该方法虽然比较成熟,但是有大量的能源消耗在电阻上,造成能源的极大浪费,本文研究一种基于直流斩波的调速控制器,该方法节采用全控型开关器件,其优点是系统频带宽,响应速度快,动态抗干扰能力强。矿用电机车直流斩波调速控制器的硬件部分主要分为主电路与控制电路两部分,首先对主电路进行设计,然后对斩波器功率开关管IGBT进行选型。最后再对控制电路进行设计,其中控制电路是以ATmega 16单片机为主控芯片,控制电路包括电源电路、采样电路、调速电路、M57962L驱动电路、欠压保护电路、过流保护电路、复位电路、报警电路以及扩展电路等。控制电路工作原理:首先在电源的稳定供给下,Atmega16单片机稳定工作,当进行调速时,根据输入量的变化时刻改变PWM波形,然后经过IGBT的功率驱动模块M57962L,将信号进行放大,最后送给开关元件IGBT,进而实现斩波调速,在调速过程中,单片机时刻对主电路电流和电源电压进行采样,如过流则进行过流保护,欠压则进行欠压保护。启动阶段为防止电压激增,对电机造成冲击,采用扫描档位法设计了一套软启动程序,具有较好的实用价值和应用前景。最后,通过大量的实验验证了直流斩波调速控制器的稳定性和可靠性。实验结果表明:该系统运行稳定、可靠,性能达到预期设计要求。