近年来,世界各地各类突发事件,包括自然灾害、公共卫生事件、社会公共安全事件层出不穷。就自然灾害而言,2008年的汶川大地震、2010年青海玉树地震、2011年东日本大地震给人们带来了莫大的损失和惨痛的记忆。应急救援成了世界各国政府必须重视并大力研究的课题,建立高效、便利的应急救援网络非常有必要。通过各种案例的分析可以发现,因为灾害而引发的人员死伤和财产损失事件,除了灾害本身的缘故,很大一定程度上还取决于救援的效率和救援策略的合理选择。本文就应急响应过程中,针对国内外应急响应的现状和存在的调度问题和职能分配问题,构建基于规划论和有色Petri网的应急响应调度仿真模型,旨在提高应急资源调度及应急职能分配的能力。主要研究工作包括：1)基于粒子群算法的路径规划方法和研究应急调度问题主要包括物资人员的分配和物资人员的运输问题。主要研究在应急情况下,如何在救援过程中合理将各地现有的物资和人力资源划分给需要的地区,并且挑选合理的运输路径,确保物资及时送达。结合粒子群算法的快速性等特征,对应急物资运输问题进行建模分析,重点解决基于单物资点的路径寻优问题。2)基于Petri网的应急救援仿真模型研究在应急职能分配问题上,以OODA思想作为应急救援决策的指导思想,以Petri网为建模工具,在分析应急救援部门各个职位职能和相互关系的基础上,建立以消防救援为主线的应急救援仿真模型。3)模型仿真应用在建立了应急救援仿真模型的基础上,将前面的调度和运输问题联合起来构成应急调度优化仿真模型,利用Java/CPN实现Petri网仿真和Java调度模型的结合,并及时反馈最新的救援信息。最后论文以某地区假想的地震灾害为例,采用提出的应急调度与优化仿真模型进行研究,仿真结果表明了该研究方法有一定的可行性和借鉴意义。