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本文针对工业机器人零件的三维实体进行可视化造型设计，为机器人的运动学、动力学分析、轨迹规划、控制提供模型，提出了逆向造型设计的方法，采用该方法在三维造型设计SolidWorks软件环境下，应用Visual Basic(VB)开发了工业机器人三维实体参数化造型设计系统，达到了将设计要求和设计结果用灵活可变的参数来表示，达到了在人机交互过程中根据实际情况随时加以更改的目的，解决了三维实体参数化造型设计这一难题。 本文还借助于SolidWorks Animator模块对机器人的