针对高速剑杆织机运动可靠性与纬纱交接平稳性等问题,以共轭凸轮引纬机构为研究对象,基于机构运动可靠性理论,从运动学、动力学与构件柔性化等方面研究引纬机构运动精度可靠性分析与优化方法,探讨运动精度误差与纬纱交接的作用机制及其提升可靠性方法,主要内容如—下:(1)从剑杆引纬的多机构传动系统入手,建立凸轮机构、铰接四杆机构与齿轮机构及其串联组成的共轭凸轮引纬机构运动反求与设计模型,分析剑带运动特性并建立改进梯形规律的剑带运动规律模型,仿真结果表明:剑带与改进梯形运动规律的位移、速度与加速度的误差率分别为0.6%、3.5%与7%,从凸轮廓线误差与压力角等方面验证共轭凸轮引纬机构反求与设计模型及其剑带运动规律的正确性。(2)针对引纬机构运动精度误差与纬纱交接问题,建立含尺寸误差与间隙耦合作用的凸轮、铰接四杆与齿轮及其串联组成的共轭凸轮传剑机构运动精度模型,探讨多机构传动系统精度误差分配机制,结果表明:凸轮、铰接四杆和齿轮组对剑头位移误差影响的占比分别约为48%、35%和17%,运动误差与动态变形可能致使纬纱交接失误,提高凸轮滚子啮合精度与降低传动链接处间隙可有效提高纬纱交接准确率。(3)计及引纬机构中剑带柔性特征,建立柔性剑带运动精度可靠性模型,分析剑带弹性变形对运动精度误差作用关系,结果表明:剑带质心随凸轮转速增加而波动变大,引起的上下波动会加剧剑带与纱线摩擦,同时加剧位移、速度与加速度的误差,寻致纬纱交接失败;改善剑带材料、增加剑带刚度与减轻剑头质量可提高剑头运动精度、纬纱交接平稳性与可靠性。(4)建立含柔性构件的共轭凸轮引纬机构运动精度误差计算模型,研究基于误差补偿法的刚性机构传动误差分配机制,提出计及刚性机构加工成本系数与传动比及剑带弹性模量等因素的共辗凸轮引纬机构运动精度可靠性优化方法,结果表明:刚柔耦合作用下剑带位移误差增加约10%,剑带弹性变形对传动系统总体误差影响较小;优化后引纬机构总误差降低17%,机构运动可靠性提升约2%;提高引纬机构加工与安装精度及构件刚度可有效提升纬纱交接准确性。