国内的地毯簇绒机的研制及其技术研究尚处于起步阶段。本文以4米宽幅地毯簇绒机的簇绒执行机构为研究对象，对其运动和力学特性进行了研究。簇绒执行机构以主轴旋转运动为输入，以簇绒钩和簇绒针配合的植绒运动为输出，形成两套多连杆机构。在主轴和摇轴上布置了多组这样的连杆执行机构。执行机构的性能是影响地毯簇绒机的性能的关键部件之一，在运行过程中产生的惯性力会对机器产生振动和噪声等不良影响，分析和优化其运动和力学特性，可以提高地毯簇绒机整机的性能。(1)簇绒地毯的簇绒工艺主要由执行机构的运动轨迹决定。本文对地毯簇绒机的簇绒运动和相关机构进行了详细的分析，并就簇绒执行机构对机器运行和地毯质量的影响因素做了深入的分析。在此基础上，利用虚拟样机仿真软件ADAMS，研究了簇绒执行机构的运动规律，总结出了执行机构的急回特性和传力特性。针对簇绒钩放纱线的速度对毯面横向不平的影响进行了探讨性研究，得出缩短放纱过程的时间可以提高地毯毯面横向的平整度的结论，并设计了一套新的簇绒钩执行机构，提高了放纱过程中簇绒钩的速度。(2)地毯簇绒机簇绒执行机构的主要工作阻力是簇绒针受到的阻力，因此地毯簇绒机的针的受力情况不仅是选择主轴电机功率的依据，而且是设计机器和对机器进行理论分析的重要参数。本文针对簇绒针在穿过底布的过程中的受力情况，设计了一套测试系统，在空车的情况下测得一组数据，与仿真结果相吻合。随后采集到使用无纺布和PP布两种底布、不同速度下的簇绒针的受力情况，并对簇绒针的受力情况做出了定性分析，实验数据可以作为估算同种类型的地毯簇绒机簇绒针的受力分析的参考。(3)针对地毯簇绒机簇绒执行机构进行了力学性能分析。对簇绒执行机构的惯性力、各构件间的摩擦进行了分析，在此基础上，根据能量守恒定理研究了执行机构的等效力矩，分析总结得出：由于簇绒针梁受力的周期性变化和连杆本身质量分布不平衡的特点，簇绒执行机构在运行过程中会对主轴产生周期变化的载荷。