【摘 要】
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在实际工程中存在着大量的非线性系统,所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义,非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。船舶运动预报就是根据历史数据的特点,估计
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在实际工程中存在着大量的非线性系统,所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义,非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。船舶运动预报就是根据历史数据的特点,估计出未来一段时间的船舶运动状态,从而提前对船舶姿态作出调整,使船舶尽量保持平衡,有利于船舶的适航性和船员的适居性。本文结合小波分析与神经网络的优点,构造了一种适合非线性系统建模预报的小波网络。围绕基于小波网的建模预报方案,根据船舶运动历史数据的特点,选取了适合船舶运动极短期预报的小波基函数,利用系统辨识对小波网络的参数进行了基于共轭梯度算法的参数辨识,给出了共轭梯度算法的步骤和程序。针对船舶运动极短期预报问题,研究了小波网模型的建模预报方法,推导出了向前一步和多步预报的递推算法。最后,以船舶纵向运动为样本编制程序进行了仿真,将仿真结果与其它的预报模型方法进行了比较,比较结果表明了小波网建模预报方法提高了预报精度,延长了预报时间,说明了小波网建模预报方法的可行性。
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