聚酰亚胺薄膜具有许多优良的性能，在诸多领域中有着广泛的应用，已经成为聚合物材料的研究热点。随着对聚酰亚胺薄膜研究的深入，对于聚酰亚胺薄膜的性能则提出了更高的要求，合理的摩擦系数、高耐磨性、持久的摩擦寿命的聚酰亚胺薄膜受到了广泛的关注。本论文采用二氨基二苯醚（ODA）和均苯四甲酸二酐（PMDA）为合成单体制备聚酰亚胺薄膜，通过原位聚合法制备聚酰亚胺/石墨和聚酰亚胺/二硫化钼复合薄膜，激光熔融法刻蚀出不同表面织构薄膜，模板法制备内部多孔聚酰亚胺薄膜，并分别对改性薄膜性能进行了研究，得出了以下主要结论：　　1、制备不同石墨和二硫化钼含量聚酰亚胺复合薄膜。结果表明：石墨和二硫化钼的添加对聚酰亚胺薄膜产生了影响，适当的石墨和二硫化钼不仅可以提高薄膜的拉伸强度，还可以显著提高薄膜的摩擦学性能，当石墨含量为1wt.%时薄膜磨损率最低为1.363*10-4mm3/N·m，二硫化钼含量为1.5wt.%时磨损率最低为1.411*10-4mm3/N·m，而磨损方式则由纯膜的磨粒磨损转变为轻微的疲劳磨损，此时薄膜有着较高的耐磨性。　　2、制备了不同表面织构的聚酰亚胺薄膜并应用于超声电机上。结果表明：与无织构薄膜相比，表面织构化的薄膜摩擦学性能明显提高，且表面为圆形织构的聚酰亚胺薄膜有着最低的摩擦系数0.16，磨损率最低为2.1*10-4mm3/N·m，磨损机理为疲劳磨损，此时圆形织构薄膜是较理想的超声电机摩擦材料。　　3、以三聚氰胺为致孔剂制备了不同孔隙率的聚酰亚胺薄膜。结果表明：多孔聚酰亚胺薄膜有着较高的含油率，高的含油率使得薄膜在油润滑条件下有着优异的耐磨性能，当三聚氰胺含量为20wt.%时，薄膜孔隙率最高，含油率可达40%，此时薄膜的磨损率最低为1.34*10-4mm3/N·m，磨损寿命由纯膜的35分钟延长至69分钟，是理想的摩擦材料。