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对离心力—振动复合环境的研究,有着广泛的工程应用。用分时独立的试验手段不能正确预测复合环境影响下设备的可靠性,因此,研究复合振动环境试验有着重要的意义,它可以预测在单一环境试验中所不能估计的潜在故障,有利于提高其在工程应用上的使用可靠性。本文主要是对振动—离心复合环境数值模拟问题进行一些探索和尝试。 本文在深入研究离心机以及振动台的实验机理,尤其是复合离心机振动台的实验设计机理后,基于多刚体动力学分析,建立了振动台顺臂安装于离心机机臂上的力学模型,基于Hamilton原理得到的拉各朗日运动方程,得到了复合动力学环境下的运动支配方程,并给出了相应的数值求解方法;将离心机臂作为柔性梁,用瞬态有限元的方法进行仿真分析,采用计算软件ANSYS分析了离心机臂和复合系统的模态,并得到了柔性机臂—振动台系统的动力学特性。 最后,在C++Builder环境下编制相应计算程序求解动力学方程,并对不同建模结果进行了比较,算例仿真结果表明,本文建立复合离心机振动台系统力学模型是正确的,从精度、效率、可靠性上均可满足实际工程需要。因此,本文为复合环境下系统的减振、隔振设计和控制系统的设计提供了理论的依据。