一个移动Ad hoc网络（MANET）是一系列相互之间可以通信、完全自组织、自配置无线移动节点的集合。MANET网路由协议用于发现和维护节点之间的路由。Internet接入，通常是指MANET非网关节点通过网关节点接入Internet。　　 目前还没有Ad hoc网络路由协议明确界定如何找到一个网关并通过该网关接入Internet。通过扩充动态源路由协议（DSR）可以使Ad hoc网络接入Internet。移动IP技术允许移动节点在不同的网络之间漫游，同时保持不间断的通信，可用来实现Ad hoc网络和Internet的互联。本文基于移动IP（MIP）和动态源路由协议（DSR）实现了一套MANET网络能够动态接入Internet和当网关不可用时无缝路由切换的系统。　　 MANET节点和动态网关节点设计方案包括网关表设计、网关发现设计、网关选择设计、MN向FA注册设计、网关切换设计、网关失效设计、MANET接入INTERNET设计、INTERNET返回MANET设计。通过测试和网络仿真证明了设计方案的有效性和可行性。　　 本文共分六章，第一章介绍了研究背景和Ad hoc网络：第二章，详细介绍Ad hoc，DSR，MIP协议；第三章提出了MANET节点和动态网关节点设计方案；第四章给出系统设计的流程实现；第五章通过测试和网络仿真证明了设计的可行性和有效性；第六章总结课题研究的主要成果，并展望接下来的工作。