目前，对汽车平顺性的研究大多把汽车简化成多刚体动力学系统。但汽车在行驶时一些部件因受力较大，会产生变形，所以多刚体动力学模型与实际情况存在一定的差别。为了对行驶平顺性有较准确的评价，本文以某一国产城市型SUV车为研究对象，以多体动力学及有限元法为理论基础，采用刚柔耦合方法对其平顺性进行了研究。首先，应用有限元软件ANSYS建立了前后悬架下横臂，前后横稳杆的有限元模型，并将其转化为可以在ADAMS中分析处理的柔性体部件。在ADAMS/Car中把柔性体部件与刚体部件连接建立了麦弗逊式前悬架和双横臂式后悬架的刚柔耦合子系统模型，并与其他刚体子系统装配建立了该SUV车的刚柔耦合整车模型。其次，为了验证部件柔性化对悬架运动特性和整车平顺性的影响，本文分别做了两组仿真实验：悬架运动学仿真实验和整车平顺性仿真实验。悬架仿真实验结果显示：部件柔性化变形对该车的车轮定位参数，悬架刚度影响较大。整车平顺性仿真实验结果显示：部件柔性化后模型振动频率响应没有明显变化，但振动大小明显小于刚体模型。柔性体下横臂和横向稳定杆在汽车行驶过程中会产生变形，吸收振动能量，这与部件的实际工况相符合，因此刚柔耦合建模方法准确性较高。最后，用多种路面激励下的平顺性仿真实验结果，对该车的平顺性进行了初步评价。本文的研究结果表明刚柔耦合的建模方法在整车性能仿真中具有较好的准确性，建模和分析过程具有一定实用价值。